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问答题计算题

已知一直流电动机调速系统如图a所示,其电机机电时间常数,反电势系数,功率放大器,测速反馈系数为校正放大器传递函数。

1.如图b所示曲线I为Gj(s)=10时的开环传递函数的对数幅频特性,试求出转折频率,系统闭环稳定否;
2.若试画出开环对数幅频特性怕德图,注出转折频率,剪切频率,并求出相角裕量,系统闭环稳定否?

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